# 机器人项目验收清单

> 郎学科技 · 开源资料 / v2026.10
> 用途：在项目启动会与验收会前逐项确认，避免“演示能跑”和“交付可用”之间的落差。
> 许可：CC BY-NC-SA 4.0。

## 1. 范围与边界

- [ ] 需求文档写清了“必须做 / 可以做 / 不做”。
- [ ] 使用场景、环境条件、节拍与精度有可量化指标。
- [ ] 甲方提供了场地、网络、电源、工件与安全负责人。
- [ ] 双方确认了验收人、验收时间与验收方法。
- [ ] 变更流程与范围外报价机制已写入合同或备忘录。

## 2. 文档

- [ ] 系统架构图与数据流图。
- [ ] 硬件清单、接线图、IP / 端口 / 账号表。
- [ ] 软件依赖、安装步骤、启动顺序。
- [ ] 标定记录（相机内参、手眼、工具坐标、底盘参数）。
- [ ] 已知问题与规避方案。
- [ ] 运维手册与故障排查表。

## 3. 硬件

- [ ] 急停按钮在操作员可触及范围内，且经过实测。
- [ ] 限位、防撞、过流、过温保护有效。
- [ ] 线缆有固定与应力释放，不会在运动中被拉扯。
- [ ] 供电余量满足峰值电流，接地与屏蔽符合要求。
- [ ] 急停触发后，所有危险动作停止且需手动复位。

## 4. 软件与系统

- [ ] 从冷启动到可操作状态的步骤可复现。
- [ ] 关键节点有日志，异常可定位到模块。
- [ ] 断网 / 断电 / 重启后能恢复到安全状态。
- [ ] 参数有版本记录，支持一键回滚。
- [ ] 没有硬编码的调试路径、临时账号或未使用的后台服务。

## 5. 功能验收

| 编号 | 验收项 | 方法 | 通过标准 | 结果 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| F-01 | 上电与自检 | 冷启动 3 次 | 3/3 成功，无异常报警 |  |
| F-02 | 手动操作 | 逐轴点动 | 方向、速度、限位正确 |  |
| F-03 | 自动流程 | 连续运行 20 次 | 成功 ≥ 19 次，无安全事件 |  |
| F-04 | 异常恢复 | 人为断网 / 遮挡 | 能安全停止并恢复 |  |
| F-05 | 数据记录 | 导出一次任务日志 | 字段完整、可追溯 |  |

## 6. 性能验收

- [ ] 节拍：在约定工况下连续测试 ≥ 30 分钟，取稳定段数据。
- [ ] 精度 / 成功率：明确样本量、测试条件与统计口径。
- [ ] 稳定性：连续运行时长、故障间隔、平均恢复时间。
- [ ] 资源占用：CPU、内存、磁盘、网络在峰值下不越界。

> 不要用一次演示的最好成绩作为验收数据。

## 7. 现场与安全

- [ ] 作业区域有物理隔离或光栅，人员进入会触发减速 / 停止。
- [ ] 操作员完成培训并签字。
- [ ] 现场张贴安全提示与应急联系人。
- [ ] 完成一次无负载、低速度的干跑。
- [ ] 完成一次人为触发急停的演练。

## 8. 交付物清单

- [ ] 源码 / 镜像 / 安装包（含版本号与校验值）。
- [ ] 模型文件、配置文件、标定文件。
- [ ] 备件与耗材清单。
- [ ] 培训录像与操作手册。
- [ ] 验收报告与问题闭环记录。
- [ ] 质保范围、响应时限与联系方式。

## 9. 验收会记录

| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 项目名称 |  |
| 验收日期 |  |
| 甲方验收人 |  |
| 乙方交付人 |  |
| 未通过项 |  |
| 整改期限 |  |
| 复验结论 |  |

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验收不是找茬，是把“以后谁负责”提前说清楚。