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课程资料 本站 · PDF · 13 页

全栈具身智能课程大纲 2026

13 页完整课程结构：8 个阶段的学习目标、核心内容、阶段产出、实验硬件与验收建议。

课程大纲学时实验

0.9 MB
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手册 本站 · MARKDOWN · 12 节

ROS 2 机器人环境配置清单

从 Ubuntu、ROS 2 Jazzy 到 micro-ROS、Nav2、DDS 与常见故障排查，一份可以照着做的环境清单。

ROS 2Ubuntu排错

5.7 KB
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数据 本站 · CSV · 30 行

VLA 论文与开源项目清单

30 条精选条目：RT-1/RT-2、OpenVLA、Octo、π0、扩散策略，以及 LeRobot、Isaac Lab 等工具链。

VLA论文开源项目

4.8 KB
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代码 本站 · ZIP · CODE

ESP32 舵机控制入门包

一块 ESP32、一个舵机，从接线、PWM 到串口指令控制。含 Arduino 示例、PlatformIO 配置与排错表。

ESP32C++MIT

3.4 KB
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清单 本站 · XLSX · 4 个工作表

具身智能实验室设备清单

基础教学、移动操作、具身智能三类工位的设备建议、数量与预算区间，附采购与安全备注。

实验室预算采购

11.6 KB
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清单 本站 · 在线 · 24 项

机器人项目验收清单

24 项交付前自查：需求、集成、真机安全、文档交接。可在线勾选、打印成 PDF，或下载 Markdown。

验收交付安全

24 项
ONLINE 打开

题库 本站 · MARKDOWN · 48 题

机器人工程师面试题库

48 道题，覆盖嵌入式、ROS 2、SLAM、视觉、VLA 与工程协作。附考察点与评分建议，适合自测或面试官。

面试自测48 题

4.6 KB
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代码 本站 · ZIP · CODE

Nav2 仿真环境配置模板

用 Docker 启动 TurtleBot3 + Gazebo + Nav2 + RViz，完成建图到导航的最小闭环。附启动说明。

Nav2Docker仿真

3.0 KB
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数据 本站 · CSV · 40 条

具身智能术语表（中英对照）

40 个高频术语：VLA、模仿学习、Sim2Real、TF、QoS、动作分块……每个都有一句话解释与常见场景。

术语中英入门

3.9 KB
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系统 / 工具 官方

docs.ros.org/en/jazzy ↗

ROS 2 官方教程（Jazzy）

从节点、话题、服务到 TF、launch 与 Nav2 的官方 step-by-step 教程。先把通信和系统跑通，再谈算法。

官方文档 ROS 2 / C++ / Python 入门

系统 / 工具 ★ 5.0k

ros-navigation/navigation2 ↗

Nav2 导航栈

ROS 2 事实标准的导航框架：行为树、代价地图、定位、规划与恢复行为。做移动机器人导航时绕不开的工程参考。

LGPL / Apache / BSD C++ / ROS 2 进阶

系统 / 工具 ★ 2.1k

moveit/moveit2 ↗

MoveIt 2

机械臂运动规划、逆解、碰撞检测与抓取集成的成熟框架。适合从“能转”推进到“能规划、能抓”。

BSD-3-Clause C++ / ROS 2 进阶

系统 / 工具 ★ 0.5k

micro-ROS/micro_ros_setup ↗

micro-ROS

把 ROS 2 带到 MCU 的轻量实现，支持 ESP32、STM32 等。做底层硬件与 ROS 2 通信时非常实用。

Apache-2.0 C / MCU 进阶

仿真 / 基准 ★ 16.0k

google-deepmind/mujoco ↗

MuJoCo

接触丰富的物理仿真器，机器人 RL 与最优控制的老牌基础设施。模型轻、速度快，适合从零搭实验。

Apache-2.0 C / Python 入门

仿真 / 基准 ★ 8.5k

isaac-sim/IsaacLab ↗

Isaac Lab

基于 NVIDIA Isaac Sim 的 GPU 并行机器人学习框架，支持大规模 RL、IL 与 sim2real。适合有显卡的进阶实验。

BSD-3-Clause Python / GPU 进阶

仿真 / 基准 ★ 3.5k

haosulab/ManiSkill ↗

ManiSkill

GPU 并行操作仿真与技能基准，任务覆盖抓取、装配、移动操作。适合做可复现的策略评测。

Apache-2.0 Python / GPU 进阶

VLA / 策略 ★ 28.6k

huggingface/lerobot ↗

LeRobot

Hugging Face 的端到端机器人学习框架：数据集、ACT/Diffusion/π0 等策略、训练与部署工具。最适合作为第一个真机学习项目。

Apache-2.0 Python / PyTorch 入门

VLA / 策略 ★ 7.2k

openvla/openvla ↗

OpenVLA

开源 VLA 基线：把视觉、语言与动作统一到 7B 模型。适合理解 VLA 的微调、推理与动作 token 化。

MIT Python / PyTorch 进阶

VLA / 策略 ★ 1.8k

octo-models/octo ↗

Octo

基于 Transformer 的通用机器人策略，在 800k 条跨本体轨迹上训练。适合研究多任务、多机器人策略。

MIT Python / JAX 进阶

VLA / 策略 ★ 14.5k

Physical-Intelligence/openpi ↗

openpi / π0

π0、π0.5 的官方开源实现：流匹配动作专家、高频控制与开放世界泛化。想跟前沿 VLA 路线，绕不开。

Apache-2.0 Python / JAX 前沿

VLA / 策略 ★ 2.3k

tonyzhaozh/act ↗

ACT / ALOHA

低成本双臂遥操作与 ACT 模仿学习参考实现。想自己采数据、训抓取策略，这是非常务实的一条路线。

MIT Python / PyTorch 进阶

VLA / 策略 ★ 4.7k

real-stanford/diffusion_policy ↗

Diffusion Policy

用扩散模型生成多模态动作序列的经典工作与代码。做精细操作、多峰动作分布时，是很强的基线。

MIT Python / PyTorch 进阶

数据 / 数据集 ★ 2.1k

google-deepmind/open_x_embodiment ↗

Open X-Embodiment

跨 22 种本体、100 万+ 真实轨迹的开源机器人数据集。代码 Apache-2.0，各子数据集许可不同，使用前逐个确认。

代码 Apache-2.0 / 数据混合 TFDS / RLDS 进阶

数据 / 数据集 60k 轨迹

rail-berkeley/bridge_data_v2 ↗

BridgeData V2

60,096 条 WidowX 机械臂轨迹，覆盖 24 个环境、13 类技能，语言与目标图像条件都支持。适合做可复现的离线学习实验。

CC BY 4.0 Robot Data 进阶

学习 / 索引 ★ 5.1k

huggingface/deep-rl-class ↗

Hugging Face Deep RL Course

免费的深度强化学习课程，从 Q-learning、DQN 到 PPO，含 Colab 与实战项目。适合补齐 RL 基础，再进入机器人策略学习。

Apache-2.0 Python / Colab 入门

学习 / 索引 ★ 1.9k

zchoi/Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent ↗

Awesome Embodied Robotics & Agent

具身智能与机器人智能体的论文/项目索引，覆盖 LLM+机器人、VLA、导航与操作。适合快速建立领域地图。

Apache-2.0 Paper List 入门

开源硬件 ★ 4.6k

apirrone/Open_Duck_Mini ↗

Open Duck Mini

开源迷你双足机器人：结构、硬件、控制与仿真代码齐全。想理解双足步态与低成本真机，可以从这里动手。

Apache-2.0 Python / Hardware 进阶

系统 / 工具 ★ 6.3k

ros2/ros2 ↗

ROS 2

ROS 2 核心代码与发行版入口，节点、DDS、构建系统的上游。适合查底层实现与版本演进。

未标注许可 C++ / Python 进阶

系统 / 工具 ★ 12.2k

autowarefoundation/autoware ↗

Autoware

面向自动驾驶的开源软件栈，感知、定位、规划、控制全链路，可迁移到移动机器人。

Apache-2.0 C++ / ROS 2 进阶

系统 / 工具 ★ 26.9k

ApolloAuto/apollo ↗

Apollo

百度 Apollo 自动驾驶平台，模块化架构与仿真工具完整，适合研究城市 NOA 与车路协同。

Apache-2.0 C++ / ROS 进阶

系统 / 工具 ★ 12.9k

PX4/PX4-Autopilot ↗

PX4 Autopilot

无人机/无人车飞控与自驾仪固件，支持 SITL 仿真与 MAVLink，是机器人底层的经典参考。

BSD-3-Clause C++ / Embedded 进阶

系统 / 工具 ★ 16.3k

ArduPilot/ardupilot ↗

ArduPilot

覆盖多旋翼、固定翼、车/船的开源自驾仪，生态成熟，适合低成本机器人控制。

GPL-3.0 C++ / Embedded 进阶

系统 / 工具 ★ 8.0k

cartographer-project/cartographer ↗

Cartographer

Google 开源的 2D/3D SLAM，回环与子图设计经典，适合激光建图入门。

Apache-2.0 C++ / ROS 进阶

系统 / 工具 ★ 9.2k

UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ↗

ORB-SLAM3

视觉/视觉惯性 SLAM 经典实现，支持单目、双目与 RGB-D，论文复现首选之一。

GPL-3.0 C++ / ROS 进阶

系统 / 工具 ★ 5.0k

TixiaoShan/LIO-SAM ↗

LIO-SAM

激光-惯性紧耦合 SLAM，基于 GTSAM，工程可读性强，适合户外建图。

BSD-3-Clause C++ / ROS 进阶

系统 / 工具 ★ 5.3k

hku-mars/FAST_LIO ↗

FAST-LIO

轻量激光-惯性里程计，速度快、依赖少，适合无人机与移动机器人实时定位。

GPL-2.0 C++ / ROS 进阶

系统 / 工具 ★ 4.1k

introlab/rtabmap ↗

RTAB-Map

RGB-D/激光 SLAM 与建图工具箱，支持长期建图、导航与多传感器融合。

开源（许可见仓库） C++ / ROS 进阶

系统 / 工具 ★ 2.7k

SteveMacenski/slam_toolbox ↗

SLAM Toolbox

ROS 2 原生 2D SLAM 工具，支持在线异步建图与地图保存，Nav2 常用搭档。

LGPL-2.1 C++ / ROS 2 进阶

系统 / 工具 ★ 1.1k

ros-controls/ros2_control ↗

ros2_control

ROS 2 硬件抽象与控制器管理框架，连接真实电机、编码器与仿真。

Apache-2.0 C++ / ROS 2 进阶

系统 / 工具 ★ 4.3k

BehaviorTree/BehaviorTree.CPP ↗

BehaviorTree.CPP

行为树 C++ 库，Nav2 任务编排的核心依赖，适合复杂机器人任务调度。

MIT C++ 进阶

系统 / 工具 ★ 2.9k

eProsima/Fast-DDS ↗

Fast DDS

高性能 DDS 中间件，ROS 2 默认通信层之一，适合多机/实时通信调优。

Apache-2.0 C++ 进阶

系统 / 工具 ★ 93

foxglove/studio ↗

Foxglove Studio

机器人数据可视化与调试工具，支持 ROS bag、MCAP 与多传感器面板。

未标注许可 TypeScript 入门

系统 / 工具 ★ 11.7k

rerun-io/rerun ↗

Rerun

多模态机器人数据可视化与流式记录，适合调试视觉、点云与动作轨迹。

Apache-2.0 Rust / Python 入门

系统 / 工具 ★ 2.2k

ompl/ompl ↗

OMPL

运动规划算法库，覆盖 RRT、PRM、优化规划，机械臂与移动机器人通用。

开源（许可见仓库） C++ 进阶

系统 / 工具 ★ 3.8k

stack-of-tasks/pinocchio ↗

Pinocchio

刚体动力学与运动学库，支持解析导数，适合 MPC、WBC 与腿足控制。

BSD-2-Clause C++ / Python 进阶

仿真 / 基准 ★ 1.6k

gazebosim/gz-sim ↗

Gazebo Sim

Gazebo 新一代仿真器，ROS 2 集成完善，适合移动机器人/多机场景。

Apache-2.0 C++ / ROS 2 进阶

仿真 / 基准 ★ 4.7k

cyberbotics/webots ↗

Webots

开源机器人仿真平台，内置大量传感器与示例，教学与快速原型友好。

Apache-2.0 C++ / Python 入门

仿真 / 基准 ★ 14.8k

bulletphysics/bullet3 ↗

Bullet / PyBullet

Bullet 物理引擎，含 PyBullet，接触仿真与 RL 环境常用。

开源（许可见仓库） C++ / Python 入门

仿真 / 基准 ★ 30.1k

Genesis-Embodied-AI/Genesis ↗

Genesis

面向具身智能/机器人的生成式物理仿真引擎，GPU 并行，强调速度与可微能力。

Apache-2.0 Python / GPU 前沿

仿真 / 基准 ★ 3.3k

google/brax ↗

Brax

JAX 加速的并行物理仿真，适合大规模 RL 与可微仿真研究。

Apache-2.0 Python / JAX 前沿

仿真 / 基准 ★ 3.9k

facebookresearch/habitat-sim ↗

Habitat-Sim

室内 embodied AI 高性能仿真器，支持导航、交互与大规模场景。

MIT C++ / Python 进阶

仿真 / 基准 ★ 3.2k

facebookresearch/habitat-lab ↗

Habitat-Lab

Habitat 的任务/训练框架，定义导航、rearrangement 等 embodied 任务。

MIT Python 进阶

仿真 / 基准 ★ 2.7k

ARISE-Initiative/robosuite ↗

robosuite

模块化机械臂仿真与基准，支持多机器人、遥操作与 RL。

开源（许可见仓库） Python 进阶

仿真 / 基准 ★ 1.9k

robocasa/robocasa ↗

RoboCasa

面向日常家务的大规模仿真基准，包含厨房场景与长程操作任务。

开源（许可见仓库） Python 进阶

仿真 / 基准 ★ 2.5k

Lifelong-Robot-Learning/LIBERO ↗

LIBERO

终身机器人学习基准，覆盖多任务模仿学习与泛化评测。

MIT Python 进阶

仿真 / 基准 ★ 999

mees/calvin ↗

CALVIN

CALVIN 长程操作基准，语言条件、多任务，适合评估 VLA 泛化。

MIT Python 进阶

仿真 / 基准 ★ 3.0k

RoboTwin-Platform/RoboTwin ↗

RoboTwin

双臂机器人仿真与数据生成平台，强调数字孪生与真实迁移。

MIT Python 进阶

仿真 / 基准 ★ 1.8k

StanfordVL/BEHAVIOR-1K ↗

BEHAVIOR-1K

BEHAVIOR-1K 家务活动基准，1000 项日常任务，适合具身智能评测。

MIT Python 进阶

VLA / 策略 ★ 4.5k

MarkFzp/mobile-aloha ↗

Mobile ALOHA

Mobile ALOHA 低成本移动双臂系统，含遥操作、数据采集与模仿学习全流程。

MIT Python / PyTorch 进阶

VLA / 策略 ★ 3.7k

MarkFzp/act-plus-plus ↗

ACT++

ACT/ALOHA 的增强实现，支持多任务联合训练与移动操作。

MIT Python / PyTorch 进阶

VLA / 策略 ★ 8.3k

NVIDIA/Isaac-GR00T ↗

Isaac GR00T

NVIDIA 的通用人形机器人基础模型与微调工具，支持多本体、多任务。

Apache-2.0 Python / GPU 前沿

VLA / 策略 ★ 1.4k

moojink/openvla-oft ↗

OpenVLA-OFT

OpenVLA 的优化微调版本，用 LoRA 与连续动作提升成功率、吞吐与推理速度。

MIT Python / PyTorch 前沿

VLA / 策略 ★ 1.2k

FlagOpen/RoboBrain2.5 ↗

RoboBrain 2.5

RoboBrain 具身大脑模型，融合感知、空间理解与任务规划。

Apache-2.0 Python 前沿

VLA / 策略 ★ 2.2k

dexmal/opendm ↗

OpenDM

OpenDM 开放世界具身基础模型，面向通用操作与场景泛化。

Apache-2.0 Python 前沿

VLA / 策略 ★ 3.2k

dexmal/dexbotic ↗

Dexbotic

Dexbotic 开源 VLA 工具箱，覆盖数据、训练、评测与部署。

MIT Python / PyTorch 进阶

VLA / 策略 ★ 3.9k

starVLA/starVLA ↗

StarVLA

模块化 VLA 代码库，像搭积木一样组合视觉、语言与动作模块。

开源（许可见仓库） Python 前沿

VLA / 策略 ★ 2.3k

OpenHelix-Team/VLA-Adapter ↗

VLA-Adapter

小参数 VLA 适配方法，用较少数据把视觉语言模型接到机器人动作。

MIT Python 前沿

VLA / 策略 ★ 1.1k

OpenDriveLab/UniVLA ↗

UniVLA

UniVLA 任务中心潜动作学习，跨本体/跨场景迁移。

Apache-2.0 Python 前沿

VLA / 策略 ★ 1.9k

Robbyant/lingbot-vla ↗

Lingbot-VLA

灵宝 VLA 基础模型，面向真实机器人操作的工程化实现。

Apache-2.0 Python 前沿

VLA / 策略 ★ 5.6k

RLinf/RLinf ↗

RLinf

面向具身智能与 Agent 的强化学习基础设施，支持大规模训练与推理。

Apache-2.0 Python 进阶

VLA / 策略 ★ 3.0k

PhyAgentOS/PhyAgentOS-core ↗

PhyAgentOS

物理智能体操作系统，连接大模型、机器人与真实世界任务。

MIT Python 前沿

VLA / 策略 ★ 1.7k

google-research/robotics_transformer ↗

RT-1

RT-1 机器人 Transformer 参考实现，视觉-语言-动作序列建模的经典。

Apache-2.0 Python / TensorFlow 进阶

VLA / 策略 ★ 10.2k

OpenGVLab/InternVL ↗

InternVL

开源视觉语言基础模型，可作为 VLA 的感知与推理骨干，支持多图/视频理解。

MIT Python / PyTorch 前沿

VLA / 策略 ★ 546

liruiw/hpt ↗

HPT

HPT 通用机器人策略，融合多本体视觉与本体感知，适合多任务学习。

MIT Python 前沿

数据 / 数据集 ★ 461

droid-dataset/droid ↗

DROID

DROID 大规模真实操作数据集，76k 轨迹、564 场景，含硬件与策略训练代码。

未标注许可 Robot Data 进阶

数据 / 数据集 HF Dataset

x-humanoid-robomind/RoboMIND ↗

RoboMIND

北京人形机器人创新中心开源数据集，覆盖多本体、多任务真机数据。

见数据集页面 Robot Data 进阶

数据 / 数据集 ★ 116

rh20t/rh20t_api ↗

RH20T

RH20T 大规模机器人操作数据集，含多模态传感与力/触觉数据。

MIT Robot Data 进阶

数据 / 数据集 ★ 660

facebookresearch/ego4d ↗

Ego4D

Ego4D 第一人称视频数据集，适合具身感知、行为理解与视频预训练。

MIT Video Data 进阶

数据 / 数据集 Dataset

epic-kitchens/epic-kitchens-100 ↗

EPIC-KITCHENS-100

EPIC-KITCHENS-100 厨房第一人称数据集，细粒度动作与交互标注。

见数据集页面 Video Data 进阶

数据 / 数据集 ★ 370

graspnet/graspnetAPI ↗

GraspNet-1Billion

GraspNet-1Billion 抓取数据集与评测工具，6-DoF 抓取研究常用。

MIT Python / Dataset 进阶

数据 / 数据集 Dataset

dex-ycb/dex-ycb-toolkit ↗

DexYCB

DexYCB 灵巧手抓取数据集，含多视角 RGB-D 与手部姿态。

见数据集页面 Python / Dataset 进阶

感知 / 视觉 ★ 91.4k

opencv/opencv ↗

OpenCV

计算机视觉基础库，图像处理、标定、特征与 DNN 推理，机器人视觉必备。

Apache-2.0 C++ / Python 入门

感知 / 视觉 ★ 11.2k

PointCloudLibrary/pcl ↗

PCL

点云处理库，滤波、配准、分割、表面重建，3D 感知常用。

开源（许可见仓库） C++ 进阶

感知 / 视觉 ★ 14.1k

isl-org/Open3D ↗

Open3D

3D 数据处理与可视化，点云/网格/RGB-D，适合快速做感知原型。

开源（许可见仓库） C++ / Python 入门

感知 / 视觉 ★ 35.0k

facebookresearch/detectron2 ↗

Detectron2

目标检测/分割框架，Mask R-CNN、DETR 等模型实现，适合场景理解。

Apache-2.0 Python / PyTorch 进阶

感知 / 视觉 ★ 55.1k

facebookresearch/segment-anything ↗

Segment Anything

SAM 通用分割模型，零样本分割，适合抓取与场景标注。

Apache-2.0 Python / PyTorch 进阶

感知 / 视觉 ★ 10.7k

IDEA-Research/GroundingDINO ↗

Grounding DINO

开放词汇目标检测，用文本提示定位物体，适合开放场景操作。

Apache-2.0 Python / PyTorch 前沿

感知 / 视觉 ★ 9.1k

DepthAnything/Depth-Anything-V2 ↗

Depth Anything V2

单目深度估计基础模型，为机器人提供稠密几何线索，V2 更强更快。

Apache-2.0 Python / PyTorch 前沿

感知 / 视觉 ★ 2.6k

AprilRobotics/apriltag ↗

AprilTag

AprilTag 视觉基准库，轻量、稳定，适合相机标定与位姿估计。

开源（许可见仓库） C / Python 入门

开源硬件 ★ 880

unitreerobotics/unitree_ros2 ↗

Unitree ROS 2

宇树机器狗/人形机器人的 ROS 2 接口，含 DDS 通信与示例。

BSD-3-Clause C++ / ROS 2 进阶

开源硬件 ★ 1.4k

unitreerobotics/unitree_sdk2 ↗

Unitree SDK2

宇树 SDK2，提供高层控制、状态读取与运动接口。

BSD-3-Clause C++ 进阶

开源硬件 ★ 462

frankaemika/libfranka ↗

libfranka

Franka Emika 机械臂 C++ 控制库，力矩控制与实时接口参考。

Apache-2.0 C++ 进阶

开源硬件 ★ 3.7k

enactic/openarm ↗

OpenArm

全开源人形机械臂，含结构、硬件与控制，适合具身研究。

Apache-2.0 C++ / Hardware 进阶

开源硬件 ★ 5.5k

PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot ↗

OpenCat

OpenCat 四足机器人框架，结构、舵机控制与步态代码完整。

MIT Arduino / C++ 入门

开源硬件 ★ 3.4k

Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm ↗

PAROL6

PAROL6 桌面 6 轴机械臂，含 BOM、STL 与控制软件。

GPL-3.0 C++ / Hardware 进阶

开源硬件 ★ 3.8k

odriverobotics/ODrive ↗

ODrive

高性能无刷电机驱动，支持 FOC/编码器，机器人关节常用。

MIT C++ / Hardware 进阶

开源硬件 ★ 3.1k

simplefoc/Arduino-FOC ↗

SimpleFOC

Arduino 无刷电机 FOC 库，低成本关节与云台驱动。

MIT Arduino / C++ 入门

开源硬件 ★ 2.3k

chvmp/champ ↗

CHAMP

CHAMP 四足机器人控制框架，含步态、URDF 与 ROS 集成。

BSD-3-Clause C++ / ROS 进阶

学习 / 索引 ★ 30.8k

AtsushiSakai/PythonRobotics ↗

PythonRobotics

Python 机器人算法大全，覆盖定位、建图、规划、控制，边跑边学。

开源（许可见仓库） Python 入门

学习 / 索引 ★ 16.8k

TianxingChen/Embodied-AI-Guide ↗

Embodied AI Guide

中文具身智能技术指南，梳理 VLA、数据、仿真与学习路线。

开源（许可见仓库） 中文 / Markdown 入门

学习 / 索引 ★ 7.3k

kiloreux/awesome-robotics ↗

Awesome Robotics

机器人学习/工具/公司索引，适合快速扩展视野。

开源（许可见仓库） Paper List 入门

学习 / 索引 ★ 3.9k

Ly0n/awesome-robotic-tooling ↗

Awesome Robotic Tooling

机器人工程工具链清单，C++/Python、调试、部署一应俱全。

CC0-1.0 Tool List 入门

学习 / 索引 ★ 3.1k

jslee02/awesome-robotics-libraries ↗

Awesome Robotics Libraries

机器人库与软件索引，按动力学、规划、感知分类。

CC0-1.0 Library List 入门

学习 / 索引 ★ 3.6k

petercorke/robotics-toolbox-python ↗

Robotics Toolbox for Python

Python 机器人工具箱，运动学、动力学、轨迹与可视化教学友好。

MIT Python 入门

学习 / 索引 ★ 1.0k

RussTedrake/underactuated ↗

Underactuated Robotics

MIT Underactuated Robotics 课程，腿足/欠驱动机器人控制经典教材。

开源（许可见仓库） Python / Course 进阶

学习 / 索引 ★ 3.5k

Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots ↗

Introduction to Autonomous Robots

《Introduction to Autonomous Robots》开源教材，覆盖感知、定位、规划。

开源（许可见仓库） Book 入门

学习 / 索引 ★ 3.6k

jonyzhang2023/awesome-embodied-vla-va-vln ↗

Awesome Embodied VLA

VLA/VA/VLN 论文与项目索引，跟踪具身基础模型路线。

未标注许可 Paper List 进阶

学习 / 索引 ★ 1.5k

OpenMOSS/Awesome-WAM ↗

Awesome WAM

世界动作模型（WAM）论文与资源索引，关注具身世界模型。

MIT Paper List 前沿